Реестр инновационных продуктов, технологий и услуг,рекомендованных к использованию в Российской Федерации
Продукт Номер в реестре: 175
НИЛ «Ремонт и монтаж конструкций в условиях открытого космоса» 
Научно-исследовательская лаборатория (НИЛ) «Ремонт и монтаж конструкций в условиях открытого космоса» – это комплекс инновационных образовательных продуктов, оборудования и методических материалов, разработанных для успешного ведения образовательной и исследовательской деятельности в ВУЗах.«
Подробное описание
участник РИП

Научно-исследовательская лаборатория (НИЛ) «Ремонт и монтаж конструкций в условиях открытого космоса» – это комплекс инновационных образовательных продуктов, оборудования и методических материалов, разработанных для успешного ведения образовательной и исследовательской деятельности в ВУЗах.

Её цель — создание условий для привлечения молодежи к самостоятельной научно-исследовательской деятельности под руководством ведущих специалистов предприятий и организаций в области транспортных и космических систем.

Интерес молодежи к робототехнике растёт, так же растет и интерес к  возможности приобретения оборудования нового поколения.

Использование НИЛ позволит:

  • повысить качество подготовки молодых специалистов и научных работников в области робототехники, в том числе аэрокосмического профиля;

  • повысить конкурентоспособность выпускаемых специалистов на рынке труда;

  • увеличить число выпускников вузов робототехнического профиля, ориентированных на работу после окончания вуза на предприятиях аэрокосмической отрасли и других высокотехнологичных отраслях промышленности;

  • повысить мотивации со стороны студентов проходить целевую подготовку по актуальным научным и техническим направлениям для работы на предприятиях космической отрасли;

  • ввести в высшее образование робототехническую компоненту;

  • повысить рейтинг цитируемости научных специалистов в облати робототехники;

  • повысить рейтинг вуза;

 

Развитие R&D компетенций у выпускников ВУЗов позволят создать новую бизнес-среду, в которой научные достижения будут востребованы. Сегодня условия рыночной экономики не позволяют бизнесу и науке совместно получать максимум пользы и результата.

Организация R&D-центров на базе НИЛ «Ремонт и монтаж конструкций в условиях открытого космоса» в ВУЗе позволит повысить компетенции научных сотрудников, а также воспитать высококвалифицированных специалистов, развить потенциал ВУЗа как исследовательского и инжинирингового центра.

Наличие в ВУЗе R&D-центра позволит привлечь сторонних экспертов для решения локальных задач в максимально короткие сроки.

Критические технологии:

Закреплены в Указе Президента РФ

К деятельности ОАО НПО АТ напрямую относится:

  1. «Технологии создания ракетно-космической и транспортной техники нового поколения».

Помимо указанных технологий, в РФ действует Технологическая платформа «Технологии мехатроники, встраиваемых систем управления, радиочастотной идентификации и роботостроение» координируемая Московский физико-технический институт, ОАО «Роснано» и ЦНИИ робототехники и технической кибернетики.

Лаборатория является:

  • инструментом исследователей для развития «научного творчества»;

  • базой для создания нового оборудования и междисциплинарных связей;

  • основой для формирования универсальных исследовательских действий.

Технические характеристики

СРТС SAR-401 (Space Anthropomorphic Robot) — предназначен для исследований и разработки специальных робототехнических систем для замены человека на вредных для здоровья и опасных для жизни производствах, в том числе для осуществления работ на МКС и в открытом космосе, а также для работы в условиях максимально недетерминированной среды.

РТС SAR-401
Размах манипуляторов,  2050 мм
Вес,  54 кг
Тип корпуса Технический пластик
Общее количество степеней свободы 38
Зарядное устройство/источник питания/зарядный ток, А Delta SM-52-30/батареяLi-FePo A-123 48v 10Ач/3
Сетевой доступ/соединение Wi-Fi (IEE 802.11N)/ Ethernet
Аудио: Динамик, 1 шт Диаметр динамика,  70 мм
Сопротивление динамика,  8 Ом
Частотный диапазон, 100-20 000 Гц Вход,  10 Вт
Микрофон,  1 шт.Чувствительность микрофона,  40±3 дБ
Частота пропускания микрофона,  90-20 000 Гц
Отношение сигнал/шум микрофона,  58 дБА
Приводы Коллекторные DC двигатели.
Контроль — ARM микроконтроллеры
Датчики:
Магнитный энкодер,  21 шт
Точность,  12 бит
Инкрементальный оптический энкодер,  21 шт.
Шести осевой гироскоп-акселерометр,  1 шт.
ADIS16400,  8 шт.
Световая индикация глаз, жк-дисплей цветной 2
Служебная индикация, светодиод 2
Системная плата Системная плата робота AR-600EMBX-600.04
Бортовой компьютер Avalue -57 QM

2 Модуль «Мехатроника» — предназначен для исследований и отработки манипуляционных действий с различными предметами, проверки и отработки вновь созданных алгоритмов управления системой захвата перед опробованием их на более сложных системах. 

1 Механическая платформа (стендовый стол, габаритные размеры
1595*1705*800 см, алюминиевый профиль, столешница из ламинированного дсп.
2 Тумба на колесах 1 шт.
3 Кресло на колесах 1 шт.
4 Система электропитания (подключение к сети 180-260В переменного
тока, 50Гц, защита от перегрузок и коротких замыканий) — 1 шт.
5 Кронштейн регулируемый для манипулятора 1 шт.
6 Манипулятор с захватным устройством 1 шт.
7 Источник питания “DELTA” SM-52-30 1 шт.
8 Средство отладки и программирования ISP 1 шт.
9 Видеокамера “AXIS” 5410 1 шт.
10 Осциллограф двухканальный TDS 2024 1 шт.
11 Мультиметр цифровой 1 шт.
12 Специальное интерфейсное программное обеспечение 1 шт.
13 Паяльная станция 1 шт.
14 Компьютер (в комплекте) 1 шт.
15 ЖК монитор 23’’ 1 шт.
16 Источник бесперебойного питания 1 шт.
17 Стойка напольная 19 1 шт.
18 Специальное ПО AR (REV 1.6.2) 1 шт.
19 ПО “Visual studio” 1 шт.
20 ПО “Windows” 1 шт.
21 Руководство по эксплуатации программного обеспечения «Интерфейс
оператора стенда «Мехатроника» 1 шт.
22 Упаковка (герметичный ударопрочный кейс) 1 шт.

3 Модуль «3Dмоделирование» — предназначен для исследований и разработки моделей роботизированных систем и их составных частей, проведения дополнительных работ по интеграции систем динамического моделирования со средой проектирования и визуализации результатов исследования. 

1 Стол стендовый (с задней панелью) 1 шт. 
2 Тумба мобильная 1 шт. 
3 Кресло на колесах 1 шт. 
4 Компьютер (в комплекте) 1 шт
5 ЖК монитор ACER 23’’ 1 шт
6 ЖК панельSamsung 32’’ 1 шт
7 3D сканер “Hokuyo” 1 шт
8 ПО “SolidWorks” (учебная версия) 1 шт
9 ПО “Visual studio” 1 шт
10 ПО “Windows” 1 шт
11 Трехмерная твердотельная модель робота AR-600E для оценки массо-инерционных параметров — 1 шт.

4 Модуль «Система  управления» — предназначен для выполнения работ по техническим специальностям, курса лабораторных работ в области систем
управления механизмами антропоморфных роботов.

1 Стойка серверная 19’’ 1 шт.
2 Стенд антропоморфного робота 1 шт. 
3 ЖК монитор ACER 23’’ 1 шт. 
4 ЖК монитор ACER 17’’ 1 шт.
5 СерверIntel 17/6GB RAM/2x500GB HDD 1 шт.
6 Источник бесперебойного питания «APS» 1 шт.
7 Тумба с ящиками 1 шт.
8 Источник питания «DELTA»SM 52-30 1 шт.
9  Комплект присоединительных кабелей 1 шт.

10 Стул 2 шт.
11 Стол основной (рабочее место) с задней панелью 1 шт. 

 

5 Полномасштабный  конструктор, имитирующий  элементы космических  кораблей — предназначен для исследований и разработки программного обеспечения для совершения технологических операций для внекорабельной деятельности на МКС и перспективных кораблей,  космических станций.

Макет интерьера модуля МКС" в масштабе 1:1, либо его часть — 1 шт.

6 Инструментарий МКС предназначен — для исследований и разработки профессионального обеспечения с использовнием штатного инструмента МКС

Бокс с инструментарием МКС

Функциональные возможности

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ЛАБОРАТОРИИ

  1. Система технического зрения, стереозрение.

  2. Речевой интерфейс.

  3. Функциональный манипулятор с тактильными датчиками. Кисти оснащены датчиками расстояния.

  4. Автономная работа от аккумулятора.

  5. Связь с роботом и управление по Wi-Fi.

  6. 3D-сканер для построения карты окружения.

  7. Навигационно-коммуникационная система.

  8. Система комплексирования информации.

Коммерческая информация

«НПО «Андроидная техника» заказывает НИОКРы, выполняемые на базе НИЛ.

Конкурентные преимущества

Единственный в России разработчик и производитель антропоморфных
робототехнических систем;
 Поставка НИЛ «под ключ» и полный комплект методического обеспечения;
 Обслуживание и загрузка тематиками НИР (в том числе и коммерческими) на
протяжении всего жизненного цикла НИЛ;
 Совместные научные и образовательные проекты в рамках международных
договоров о сотрудничестве, международных фондов и программ.

Нормативно-техническое обеспечение
(стандарты, сертификаты, разрешения)

13.02.2012 г. получена бессрочная Лицензия на осуществление космической деятельности с Приложением, где указаны виды выполняемых работ и оказываемых услуг:

Создание и производство космической техники, космических материалов и технологий, а также создание и реконструкция космической инфраструктуры, а имеено: разработка робототехнических систем для ракетно- космической техники.

Правовая защита основных технологических решений продукта
  1. Пат. 115712 Российская Федерация, МПК7B25J15/12 . Полезная модель Захват манипулятора / Богданов А.А., Канаева Е.И., Кияткин Д.В., Кутлубаев И.М., Пермяков А.Ф; заявитель и патентообладатель Кияткин Д.В. и Пермяков А.Ф. – № 2011153199; заявл. 26.12.11; опубл. 01.02.12.

  2. Пат. 125508 Российская Федерация, МПК7B25J3/04 . Полезная модель Дистанционный манипулятор / Богданов А.А., Кияткин Д.В., Пермяков А.Ф; заявитель и патентообладатель Кияткин Д.В. и Пермяков А.Ф. – № 2011147642; заявл. 23.11.11; опубл. 28.07.12.

  3. Пат. 86685Российская Федерация, МКПО (9) 15-99. Промышленный образец SAR-400 / Богданов А.А., Иксанов М.Р., Кияткин Д.В., Пермяков А.Ф; заявитель и патентообладатель научно-производственное объединение «Андроидная техника» – № 2012503093; заявл. 04.09.12; опубл. 18.06.13.

  4. Пат. 129867 Российская Федерация, МПК7B25J9/08. Полезная модель Исполнительный модуль манипулятора / Богданов А.А., Жиденко И.Г., Кутлубаев И.М., Кияткин Д.В., Пермяков А.Ф; заявитель и патентообладатель научно-производственное объединение «Андроидная техника» – № 2013104841; заявл. 10.04.13 опубл. 10.07.13.

  5. Пат. 135958 Российская Федерация, МПК7B25J17/00. Полезная модель Исполнительный модуль манипулятора / Сычков В.Б., Жиденко И.Г., Кутлубаев И.М., Кияткин Д.В., Пермяков А.Ф; заявитель и патентообладатель научно-производственное объединение «Андроидная техника» – № 2013113799; заявл. 27.03.13 опубл. 20.09.13.

  6. Пат. 135956 Российская Федерация, B25J3/00. Полезная модель Копирующий манипулятор / / Богданов А.А., Жиденко И.Г., Кутлубаев И.М., Кияткин Д.В., Пермяков А.Ф; заявитель и патентообладатель научно-производственное объединение «Андроидная техника» – № 2013122162; заявл. 14.05.13 опубл. 20.09.13.

  7. Свидетельство2012616069 Российская Федерация.Программа ЭВМ. Программный комплекс «AR-BasicStudio» / Богданов А.А.; заявитель и патентообладатель научно-производственное объединение «Андроидная техника» – № 2012613717; заявл. 05.05.12 опубл. 03.07.12.

  8. Свидетельство2012610931 Российская Федерация. Программа ЭВМ. Программный комплекс искусственного интеллекта «Андромеда» / Богданов А.А.; заявитель и патентообладатель научно-производственное объединение «Андроидная техника» – № 2011616227; заявл. 17.08.11 опубл. 20.01.12.

  9. Свидетельство2012619020 Российская Федерация. Программное обеспечение контроллера управления КДР-12/ Богданов А.А.; заявитель и патентообладатель научно-производственное объединение «Андроидная техника» – № 2012616; заявл. 07.08.12 опубл. 05.10.12.

Опыт применения
  • С мая 2013 г. НИЛ используется в Балтийском федеральном университете им. И. Канта.

  • Частично, в составе модуля «Мехатроника», НИЛ используется в Северо-Кавказском федеральном университете.

  • SAR-401 –второе поколение антропоморфной робототехнической системы серии SAR(SpaceAnthropomorphicRobot). Новая модель робота прошла испытание в ноябре 2013 годав «ФГБУ «НИИ ЦПК имени Ю.А.Гагарина».

  • Оборудование лаборатории используется в международном российско-германском проекте «I-Learning», в котором участвует со стороны России НПО «Андроидная техника». Германскую сторону представляют «Немецкий исследовательский центр по искусственному интеллекту» (DFKI) и Университет Бремена.

 

www.kantiana.ru/news/142/103316/

www.rg.ru/2013/04/18/reg-szfo/robot-anons.html

www.innoros.ru/news/regions/13/04/androidy-v-kaliningrade

www.i-mash.ru/news/nov-otrasl/33709-antropomorfnyjj-robot-ar-600-zajjmetsja.html