Реестр инновационных продуктов, технологий и услуг,рекомендованных к использованию в Российской Федерации
Продукт Номер в реестре: 173
Hаучно-исследовательская лаборатория (НИЛ) "Система управления АРТС" 
НИЛ представляет собой современную робототехническую лабораторию, созданную для инженеров и исследователей, которые способны применять полученные знания и опыт в проектах от первоначальной концепции до серийного производства и подтверждения принципа прототипирования.«
Подробное описание

    Научно-исследовательская лаборатория (НИЛ) – это комплекс инновационных образовательных продуктов, оборудования и методических материалов, разработанных для успешного ведения образовательной и исследовательской деятельности в вузах.

 Комплекс способствует развитию и усилению компетенций научно-исследовательской организации в работе с научно-исследовательскими и опытно-конструкторскими разработками, актуализации ключевой компетенции вуза до мирового уровня и является инструментом разработчика для коммерциализации научно-исследовательского потенциала вуза (на сегодняшний день большинство научных сотрудников не представляет как можно добиться коммерциализации результатов своей интеллектуальной деятельности).

Лаборатория является:

  • инструментом исследователей для развития «научного творчества»;
  • базой для создания нового оборудования и междисциплинарных связей;
  • основой для формирования универсальных исследовательских действий.

  Интерес молодежи к робототехнике растёт, так же растет и интерес к  возможности приобретения оборудования нового поколения.

 Нужно отметить, что возможности применения неиндустриальных робототехнических комплексов в образовательном процессе достаточно широки и их реализация требует методической и технической подготовки. Соотнося задачи образования с перспективами автоматизации и роботизации современного производства, необходимо координировать усилия образовательных учреждений, промышленных предприятий, вузов, органов управления образованием для эффективного развития технического мышления молодежи, целенаправленного развития способностей инженерно-технического направления.

Назначение НИЛ:

  • Использование в учебном процессе в качестве испытательной модели.
  • Отработка начальных навыков общения с роботизированными системами. 
  • Проверка и отработка вновь созданных алгоритмов управления перед опробыванием их на более сложных системах.
  • Разработка моделей роботизированных систем и их составных частей.
  • Проведение дополнительных работ по интеграции систем динамического моделирования со средой проектирования и визуализации результатов исследований.
  • Проведение натуральных испытаний с полноразмерным роботом.
  • Отработка манипулятивных действий антропомрфного захвата с предметами.
  • Взаимодействие группы роботов между собой посредством обособленного канала связи.
Технические характеристики

АРТС AR-600E

Габариты, мм 496 х 260 х 1442   Вес — 65 кг

Тип корпуса — Технический пластик

Общее количество степеней свободы — 37

Зарядное устройство/источник питания зарядный ток, АDelta SM-52-30 батарея        Li-FePo A-123 48v 10Ач/3

Сетевой доступ соединениеWi-Fi (IEE 802.11N) Ethernet 

Аудио: Динамик — 1 шт.  Диаметр динамика, 70 мм

Сопротивление динамика  8 Ом 

Частотный диапазон  100-20 000 Гц 

Вход  10 Вт 

Микрофон 1 шт. 

Чувствительность микрофона  40±3 дБ  

Частота пропускания микрофона 90-20 000 Гц 

Отношение сигнал-шум микрофона 58 дБА

Приводы. Коллекторные DC двигатели. Контроль – ARM микроконтроллеры.

Датчики: Магнитный энкодер 21шт.

Точность 12 бит.

 Инкрементальный оптический энкодер  21 шт. 

Шести осевой гироскоп-акселерометр-1шт.

ADIS 16400- 8 шт. 

IR датчик расстояния- 2 шт. 

Датчик давления стоп — 8 шт. 

Световая индикация глаз — 2 шт. жк-дисплей цветной

Служебная индикация- 2 шт. светодиод

Системная плата — системная плата робота AR-600E MBX-600.04

Бортовой компьютер- Avalue QM-57

 

СОСТАВ МОДУЛЕЙ НИЛ

Модуль «Мехатроника»

Стол стендовый (с задней панелью и кронштейном) СТ-2.1.0

Тумба на колесах СТ 1.4.1

Кресло на колесах СТ 1.1.0

Модуль руки-манипулятора робота AR-600E (от плеча с кистью)

Материнская плата робота AR-600EMBX-600.04

Тестовый узел с приводной частью на 2 степени свободы, 5 малых приводов DS-14

Источник питания “DELTA” SM-52-30

Бортовой компьютер VPX-6318

Комплект присоединительных кабелей

Средство отладки и программирования ISP

Видеокамера “AXIS” 5410

Осциллограф двухканальный TPS 2024

Мультиметр цифровой Fluke 179

Специальное интерфейсное программное обеспечение

Паяльная станция «SOLOMON» 

Компьютер (в комплекте)

ЖК монитор ACER 23’’

Специальное ПО AR (REV 1.6.2)

ПО “Visual studio”

ПО “Windows”

Руководство по эксплуатации программного обеспечения «Интерфейс оператора стенда «Мехатроника»

Упаковка (тара)

Модуль «3Dмоделирование»

Стол стендовый (с задней панелью) СТ-4.1.0

Тумба мобильная СТ 1.4.2

Кресло на колесах СТ 1.1.0

Компьютер (в комплекте)

ЖК монитор ACER 23’’

ЖК панельSamsung 32’’

3D сканер “Hokuyo”

ПО “Solid Works” (учебная версия)

ПО “Visual studio”

ПО “Windows”

Трехмерная твердотельная модель робота AR-600E для оценки массо-инерционных параметров.

Модуль «Система управления»

Стойка серверная 19’’

Стул СТ-1.1.0

Стол основной (рабочее место) с задней панелью СТ-1.2.0

Стенд антропоморфного робота СТ-1.3.5

ЖК монитор ACER 23’’

ЖК монитор ACER 17’’

Сервер Intel 17/6GB RAM/2x500GB HDD

Источник бесперебойного питания «APS»

Тумба с ящиками СТ-1.4.0

Источник бесперебойного питания «Delta» SM 52-30

Комплект присоединительных кабелей 

 Модуль «Полигон-AR»

Лестница угловая СТ-5.1.0

Беговая дорожка (изготовленная по специальному заказу) с управлением через ПК СТ-5.2.0

Пандус СТ-5.3.0

Кран гидравлический 0,5 т. СТ-5.4.0

Подвесная система СТ-5.5.0

Шкаф металлический СТ-5.6.0

Гомогенное покрытие для пола

Видеокамера для системы наблюдения

Комплект для связи AR-600E и ПК

Комплект присоединительных кабелей

Библиотека данных и описание интерфейсных функций классов для управления всеми подсистемами AR-600E

Потребительские свойства

ПОТРЕБИТЕЛЬСКИЕ СВОЙСТВА ОБОРУДОВАНИЯ

  • Имитация человеческого голоса. Синтез речи;
  • Движение по разной плоскости (ровная поверхность, ступени и др.);
  • Работа с захватом предметов различного качества, свойств, в том числе со смещаемым центром тяжести;
  • Слежение за движущимися объектами.
Функциональные возможности

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ЛАБОРАТОРИИ

  1. Система динамического равновесия, система контроля устойчивости, включая блок гироскопов и датчиков линейных ускорителей.
  2. Система технического зрения, стереозрение.
  3. Речевой интерфейс.
  4. Функциональный манипулятор с тактильными датчиками. Кисти и стопы оснащены датчиками расстояния.
  5. Автономная работа от аккумулятора.
  6. Задающее устройство оператора (костюм управления).
  7. Связь с роботом и управление по Wi-Fi.
  8. 3D-сканер для построения карты окружения.
  9. Навигационно-коммуникационная система искусственного интеллекта.
  10.  Система комплексирования информации.

Особенности технологии заключаются в наличии собственного открытого ПО и стендового оборудования для проведения лабораторно-исследовательских работ.

 

Особенности технологии

Собственное открытое ПО

Коммерческая информация

 

КОММЕРЧЕСКАЯ ИНФОРМАЦИЯ

         ОАО «НПО «Андроидная техника» заказывает НИОКРы, выполняемые на базе НИЛ

Конкурентные преимущества

Конкурентные преимущества

  • Единственный в России разработчик и производитель антропоморфных робототехнических систем;
  • Поставка «под ключ» НИЛ и полный комплект методического обеспечения;
  • Обслуживание и загрузка тематиками НИР (в том числе и коммерческими) на протяжении всего жизненного цикла НИЛ;
  • Совместные научные и образовательные проекты в рамках международных договоров о сотрудничестве, международных фондов и программ.
Нормативно-техническое обеспечение
(стандарты, сертификаты, разрешения)

Сертификация

         Испытания полноразмерного антропоморфного робота модели AR-600 проводились испытательной лабораторией ООО «Межрегиональный центр исследований и испытаний» (ООО «Мерцис», г. Москва, протокол испытаний № 10-38/2011-05 от 20.05.2011 г. Цель испытаний: испытания на безопасность и электромагнитную совместимость).

Правовая защита основных технологических решений продукта

Правовая защита основных технологических решений

  1. Пат. 115712 Российская Федерация, МПК7B25J15/12 . Полезная модель Захват манипулятора / Богданов А.А., Канаева Е.И., Кияткин Д.В., Кутлубаев И.М., Пермяков А.Ф; заявитель и патентообладатель Кияткин Д.В. и Пермяков А.Ф. – № 2011153199; заявл. 26.12.11; опубл. 01.02.12.
  2. Пат. 125508 Российская Федерация, МПК7B25J3/04 . Полезная модель Дистанционный манипулятор / Богданов А.А., Кияткин Д.В., Пермяков А.Ф; заявитель и патентообладатель Кияткин Д.В. и Пермяков А.Ф. – № 2011147642; заявл. 23.11.11; опубл. 28.07.12.
  3. Пат. 86685Российская Федерация, МКПО (9) 15-99. Промышленный образец SAR-400 / Богданов А.А., Иксанов М.Р., Кияткин Д.В., Пермяков А.Ф; заявитель и патентообладатель научно-производственное объединение «Андроидная техника» – № 2012503093; заявл. 04.09.12; опубл. 18.06.13.
  4. Пат. 129867 Российская Федерация, МПК7B25J9/08. Полезная модель Исполнительный модуль манипулятора / Богданов А.А., Жиденко И.Г., Кутлубаев И.М., Кияткин Д.В., Пермяков А.Ф; заявитель и патентообладатель научно-производственное объединение «Андроидная техника» – № 2013104841; заявл. 10.04.13  опубл. 10.07.13.
  5. Пат. Российская Федерация, МПК7B25J17/00. Полезная модель Исполнительный модуль манипулятора / Сычков В.Б., Жиденко И.Г., Кутлубаев И.М., Кияткин Д.В., Пермяков А.Ф; заявитель и патентообладатель научно-производственное объединение «Андроидная техника» – № 2013113799; заявл. 27.03.13  опубл. 20.09.13.
  6. Пат. Российская Федерация, B25J3/00. Полезная модель Копирующий манипулятор / / Богданов А.А., Жиденко И.Г., Кутлубаев И.М., Кияткин Д.В., Пермяков А.Ф; заявитель и патентообладатель научно-производственное объединение «Андроидная техника» – № 2013122162; заявл. 14.05.13  опубл. 20.09.13.
  7. Свидетельство2012616069 Российская Федерация.Программа ЭВМ. Программный комплекс «AR-BasicStudio» / Богданов А.А.; заявитель и патентообладатель научно-производственное объединение «Андроидная техника» – № 2012613717; заявл. 05.05.12  опубл. 03.07.12.
  8. Свидетельство2012610931 Российская Федерация. Программа ЭВМ. Программный комплекс искусственного интеллекта «Андромеда» / Богданов А.А.; заявитель и патентообладатель научно-производственное объединение «Андроидная техника» – № 2011616227; заявл. 17.08.11  опубл. 20.01.12.
  9. Свидетельство2012619020 Российская Федерация. Программное обеспечение контроллера управления КДР-12/ Богданов А.А.; заявитель и патентообладатель научно-производственное объединение «Андроидная техника» – № 2012616; заявл. 07.08.12  опубл. 05.10.12.

 

Опыт применения

ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ

         Научно-исследовательская лаборатория (НИЛ) успешно функционирует в Балтийском федеральном университете им. И. Канта.

www.kantiana.ru/news/142/103316/

www.rg.ru/2013/04/18/reg-szfo/robot-anons.html

www.innoros.ru/news/regions/13/04/androidy-v-kaliningrade

www.i-mash.ru/news/nov-otrasl/33709-antropomorfnyjj-robot-ar-600-zajjmetsja.html

Модуль «Мехатроника» НИЛ поставлен в ФГАОУ ВПО «Северо-Кавказский федеральный университет».         Отзыв  о закупке можно посмотреть в прикрепленном документе.

Оборудование лаборатории используется в международном российско-германском проекте «I-Learning», в котором участвуют со стороны России ОАО «НПО «Андроидная техника» и Московский государственный гуманитарный университет им. М.А. Шолохова.  Германскую сторону представляют «Немецкий исследовательский центр по искусственному интеллекту» (DFKI) и Университет Бремена.

http://www.youtube.com/watch?v=obu3pG1CCCs&list=UURY3LGi_IwDoYbPgUuPGtrw

http://robotik.dfki-bremen.de/en/media/videos/ilearning-start-of.html